ExpressLRS 4.0 bringt spürbare Verbesserungen (u. a. smarteres Dynamic Power, neue WebUI, mehr Telemetrie-Performance) – aber es ist ein harter Kompatibilitäts-Schnitt: TX und RX müssen beide auf V4, Mischbetrieb geht nicht. SPI-Receiver (Whoop-AIOs) sind aktuell noch außen vor, weil das erst mit einem Betaflight-Update kommt – wenn du SPI nutzt, noch nicht updaten. Bevor du loslegst: hardware.json sichern, dann erst flashen – sonst sind deine WebUI-Settings ggf. weg.
Nicht kompatibel mit älteren Versionen
Wenn du ExpressLRS 4.0 installierst, funktioniert es NICHT mit:
- Geräten, die noch auf ELRS 3.x / 2.x / 1.x laufen
- älterer STM32-basierter Hardware, z. B.:
- FrSky R9M Module
- ImmersionRC Ghost
- Happymodel PP Receiver
✅ Ganz wichtig: Du musst TX (Sender-Modul / Radio) und RX (Receiver) auf V4 bringen.
❌ Mischbetrieb (TX V4 + RX V3) verbindet nicht.
SPI-Receiver: funktioniert (noch) nicht
Einige AIO-Flightcontroller (typisch bei Whoops) haben integrierte SPI-Receiver. Die laufen aktuell noch auf ELRS 3.x Code und werden von V4 noch nicht unterstützt.
Warum? SPI-ELRS steckt in Betaflight, daher hängt die Unterstützung an einem Betaflight-Update.
Wichtig: In den 4.0 Release Notes steht nichts davon, dass SPI aufgegeben wird – wirkt eher wie „kommt später“.
👉 Wenn du SPI-Receiver nutzt: Noch nicht auf ELRS 4.0 updaten.
Was ist neu in ExpressLRS 4.0?
Die kompletten Release Notes findest du hier:
https://github.com/ExpressLRS/ExpressLRS/releases
Hier die wichtigsten Punkte als übersichtliche Zusammenfassung:
Arming-Switch frei wählbar
Bisher war Kanal 5 quasi „reserviert“ für Arm.
Mit ELRS 4.0 geht jetzt ein alternativer Arming-Workflow:
- Du kannst einen beliebigen Switch fürs Armen zuweisen
- CH5 wird wieder frei und ist ein normal nutzbarer Kanal
- Setup wird flexibler und angenehmer
Voraussetzung: EdgeTX 2.11.0 oder höher
Bessere Dynamic Power
Dynamic Power nutzt jetzt einen smarteren Algorithmus:
- Sendeleistung passt sich intelligenter an
- weniger „dauerhaft volle Pulle“
- bessere Akkulaufzeit am Sender
- stabilere Link Quality (LQ) bei Dynamic Power
Automatischer Antennenmodus
Vorher: Antennenmodus manuell wählen (Gemini, Ant1, Ant2, Switch).
Jetzt: TX und RX erkennen es automatisch.
Heißt praktisch: weniger Rumgeklicke, weniger Fehler – es funktioniert einfach.
Gemini Mode erklärt:
Gemini (auch „Gemini-X“) ist ein Diversity-Modus in ExpressLRS, bei dem zwei Sendewege und zwei Antennen parallel arbeiten und die Daten gleichzeitig auf zwei leicht unterschiedlichen Frequenzen übertragen werden. Dadurch steigt die Wahrscheinlichkeit, dass mindestens ein „Paket“ sauber beim Copter ankommt – das macht den Link stabiler und zuverlässiger, besonders bei viel Störung (z. B. Race/Urban/WLAN-Gewusel). Wichtig: Gemini ist nicht für mehr Reichweite, sondern primär für bessere Link Quality (LQ) und weniger Drops/Jitter – kostet aber mehr Strom und braucht kompatible TX/RX-Hardware.
DJI Air Unit volle Sendeleistung ohne Flight Controller
Richtig interessant für Fixed Wing oder Setups ohne FC:
DJI Air Units fahren ohne „Arm-Signal“ häufig nicht auf volle Sendeleistung, selbst wenn du Max Power einstellst.
Neu: ELRS Receiver können ein Arm-Signal direkt zur DJI Air Unit schicken → volle TX-Power, ohne Flight Controller.
Schnellere Telemetrie
Telemetrie = Rückkanal vom Modell (Voltage, GPS, RSSI/LQ, etc.).
In V4:
- Telemetrie ist schneller
- zuverlässigere Übertragung
- weniger „Sensor Lost“-Warnungen
- mit Gemini nahezu doppelte Telemetrie-Bandbreite
Neues Web Interface (WebUI)
Die Konfig-Webseite wurde überarbeitet:
- saubereres Layout
- besser strukturiert
- leichter zu bedienen
Die Funktionen sind ähnlich – fühlt sich aber deutlich „polierter“ an.
Erweiterte Servo- & Output-Optionen (Advanced)
Für PWM-Receiver / Spezial-Setups:
- Servo-Range erweitert (500–2500 µs)
- größere Failsafe-Range
- DSHOT 3D Support
- mehr Packet Modes (v. a. für LR1121 Hardware)
Wenn du bei den Begriffen innerlich schon weggedriftet bist: Du brauchst das wahrscheinlich nicht 😄
Lua Script Änderung
Du solltest auch das ExpressLRS LUA Script auf deinem Radio aktualisieren.
Neu: Das Script heißt jetzt elrs.lua
Bitte alte Versionen löschen, z. B.:
elrsV3.luaelrsV3.luac
Sonst hast du ggf. doppelte ExpressLRS Tools im Menü.
Wichtig: Einstellungen können beim Update verschwinden
Beim Upgrade auf V4 ändert sich das interne Filesystem. Dadurch können WebUI-Settings (die du geändert hast) beim Update gelöscht/überschrieben werden.
👉 Backup machen, bevor du updatest:
- In der WebUI deines Geräts die Datei
hardware.jsonherunterladen - Update durchführen
- Danach
hardware.jsonwieder zurückspielen
Das spart dir 80% des „Warum ist alles wieder Default?!“-Schmerzes.
Fazit: Solltest du updaten?
ExpressLRS 4.0 ist ein Major Release mit echten Verbesserungen – aber eben auch mit echten Stolpersteinen:
- Bricht Kompatibilität zu älteren ELRS-Versionen (TX/RX müssen beide V4 sein)
- Bestimmte alte Hardware (STM32-basiert) ist raus
- SPI-Receiver sind aktuell noch nicht dabei
Checkliste vor dem Update
- ✅ Ist deine Hardware V4-kompatibel?
- ✅ Backup der Config gemacht (
hardware.json)? - ✅ Update von TX und RX gemeinsam geplant?
- ✅ Bei SPI: nicht updaten
Wenn dein Setup heute stabil ist und du die neuen Features nicht brauchst:
👉 Kein Druck. Weiterfliegen, Stress sparen.
Wenn du updaten willst:
👉 Sauber vorbereiten, Backup machen, TX+RX zusammen updaten – dann ist ELRS 4.0 ein richtig gutes Upgrade.