Bester Whoop mit HD Video? URUAV UR85HD

Ich habe ein gemischtes Verhältnis zu den Whoops mit HD Kamera an Board. Leider fliegen sie nicht so gut wie die ohne, das Gewicht ist einfach zu hoch – auf der anderen Seite liefern die heutigen HD Kameras wie die hier verbaute Caddx Turtle V2 schon ein sehr schönes Videobild. Man kann also sagen das diese Klasse durchaus Ihre Berechtigung hat. Immerhin kann man damit aus der Luft tolle Aufnahmen machen ohne wirklich Aufsehen zu erregen oder jemanden zu Gefährden. Welcher ist aber jetzt der Beste? In den vergangenen Monaten sind hier so einige davon „vorbeigekommen“ , der URUAV UR85HD hat für mich aber das rundeste Bild aus Qualität, Funktion und Preis abgegeben. Daher ist er meine sbsolute Empfehlung in dieser Klasse.

Warum nicht BetaFPV oder Mobula HD? Ich denke das 110X Motoren, 3S Lipo und 85mm Motorabstand in dieser Kategorie Pflicht sind, um den Quad auch bei leichter Brise oder etwas grösserer Höhe stabil in der Luft halten zu können. Das gibts natürlich auch von BetaFPV – da liegen wir aber mit dem Preis über 200 EUR und da hört für mich der Spass auf. Zumal wir – ehrlich gesagt – hier im URUAV die selbe China-Technik vorfinden.

Beim URUAV stimmt einfach alles, die Qualität des Frames oder super, das Canopy ist durchdacht und stabil, wir haben eine 200mw fähige VTX an Board, gute Propeller und anständig verarbeitete Motoren – schliesslich wollen wir möglichst wenig Vibrationen im Quad haben um ein sauberes Videobild zu bekommen.

Einziger Kritikpunkt am Gerät: Ab Werk ist ein relativ altes Betaflight installiert. Ich empfehle euch dringend die neueste BF Version zu flashen. Leider taugen die alten Settings nicht mehr, ich habe hier für euch ideale Filter Settings und PIDs in einem CLI-Diff – das könnt ihr einfach einspielen und habt einen gut fliegenden Quad.

	# version
	# Betaflight / CRAZYBEEF4FR (C4FR) 4.0.4 Jun 30 2019 / 14:06:48 (f3a95efa3) MSP API: 1.41

	# start the command batch
	batch start

	board_name CRAZYBEEF4FR
	manufacturer_id

	# name
	name FPVTOBIHD

	# resources
	resource PWM 1 D07
	resource PWM 3 D11
	resource PWM 5 D10
	resource PWM 6 A11
	resource PWM 7 F08

	# timer

	# dma

	# mixer

	# servo

	# servo mix


	# feature

	# beeper

	# beacon

	# map
	map TAER1234

	# serial
	serial 0 2048 115200 57600 0 115200

	# led

	# color

	# mode_color

	# aux
	aux 0 0 0 1300 2100 0 0
	aux 1 28 1 1550 2100 0 0
	aux 2 35 2 1550 2100 0 0

	# adjrange

	# rxrange

	# vtx

	# rxfail

	# display_name

	# master
	set gyro_lowpass2_hz = 0
	set dyn_lpf_gyro_max_hz = 700
	set acc_hardware = NONE
	set dshot_idle_value = 500
	set motor_pwm_protocol = DSHOT600
	set vbat_min_cell_voltage = 320
	set vbat_warning_cell_voltage = 330
	set ibata_scale = 1175
	set pid_process_denom = 2
	set osd_warn_esc_fail = OFF
	set osd_vbat_pos = 2091
	set osd_rssi_pos = 2081
	set osd_tim_1_pos = 54
	set osd_tim_2_pos = 2102
	set osd_flymode_pos = 408
	set osd_g_force_pos = 65
	set osd_throttle_pos = 375
	set osd_current_pos = 352
	set osd_mah_drawn_pos = 385
	set osd_craft_name_pos = 2433
	set osd_warnings_pos = 329
	set osd_disarmed_pos = 2346
	set vtx_band = 5
	set vtx_channel = 6
	set vtx_power = 2
	set vtx_freq = 5843
	set frsky_spi_tx_id = 0,197
	set frsky_spi_offset = -37
	set frsky_spi_bind_hop_data = 2,87,172,22,107,192,42,127,212,62,147,232,82,167,17,102,187,37,122,207,57,142,227,77,162,12,97,182,32,117,202,52,137,222,72,157,7,92,179,27,112,197,49,132,217,67,152,0,0,0
	set frsky_x_rx_num = 7

	# profile
	profile 0

	set dterm_lowpass2_hz = 0
	set vbat_pid_gain = ON
	set feedforward_transition = 30
	set crash_recovery = ON
	set iterm_relax_type = GYRO
	set iterm_relax_cutoff = 11
	set p_pitch = 61
	set i_pitch = 85
	set d_pitch = 47
	set f_pitch = 85
	set p_roll = 57
	set i_roll = 78
	set d_roll = 45
	set f_roll = 80
	set p_yaw = 68
	set i_yaw = 55
	set f_yaw = 100
	set d_min_roll = 35
	set d_min_pitch = 37
	set d_min_boost_gain = 30
	set d_min_advance = 0

	# rateprofile
	rateprofile 0

	set roll_rc_rate = 200
	set pitch_rc_rate = 200
	set yaw_rc_rate = 200
	set roll_expo = 20
	set pitch_expo = 20
	set yaw_expo = 20
	set roll_srate = 60
	set pitch_srate = 60
	set yaw_srate = 50
	set tpa_rate = 80
	set tpa_breakpoint = 1800

	# end the command batch
	batch end

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Hier noch ein Video mit HD Aufnahmen.

Den URUAV UR85HD bekommt ihr für ca 130 EUR bei Banggood.

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